Projets utilisant le concept Arduino

Hormis les améliorations ou évolutions indiquées dans les pages précédentes, nous avons aussi les nouveaux projets suivants:

- Etude d'un système permettant d'une part de détecter la présence d'un feu dans un foyer ouvert et d'ouvrir ainsi la trappe de la cheminée, et d'autre part de refermer cette même trappe lorsque le feu est éteint

-Etude d'un ensemble permettant de prendre automatiquement des photos/videos lorsque un animal passe a proximité d'un détecteur puis de stocker la photo

-Etude d'un dispositif de commande de la porte d'un garage par liaison radioélectrique et par lecture de badge RFID

-Etude d'un ensemble de détection de vol d'un véhicule avec localisation GPS, capture de photos, et envoi des informations par GSM

- Etude d'un dispositif de mesure de l'assiette d'un camping car avec localisation en azimuth

- ou encore la mesure des efforts sur un pédalier de vélo puis de calculer la puissance développée par le cycliste, interessant ....non!

-......................?

 Troisième Projet:

J'avais un vieux rève, qui était que, lorsque j'arriverais dans mon chalet, la température intérieure serait raisonnable et disons entre 10 et 15°C en hiver?

Et de plus, si j'avais pu connaitre l'enneigement et/ou les conditions météorologiques du coin un peu avant d'y aller, cela aurait été super sympa.

Et c'est donc à la suite des réalisations précédentes, et ayant pu découvrir les innombrales possibilités offertes par le concept Arduino, que j'ai décidé de réaliser l'ensemble qui est présenté ici( voir ci contre le synoptique général)

Comme les possibilités sont trés nombreuses, je ne vais pour l'instant citer que les fonctionnalités qui sont à l'heure actuelle soit opérationnelles soit en cours de réalisation, et ce sont:

- les mesures de températures de l'intérieur du chalet et de l'extérieur

- la commande du chauffage ainsi que la mesure du courant consommé par les radiateurs

- la hauteur du manteau neigeux ainsi que la mesure de la vitesse du vent sont en cours d'implémentation.

- la possibilité de prendre une photo et de la stocker est intégrée au système, son envoi sous forme de mail par exemple est en cours d'évaluation

Cet ensemble est en service depuis le début de l'année et fonctionne correctement. Une des particularités est que toutes les commandes ou réponses du système se font via les fonctions SMS classiques de tout appareil téléphonique.

Le dispositif est constitué d'une carte Arduino Méga, d'un shield GSM avec sa carte SIM et une mémoire SD, des cartes d'interfaces pour les différents capteurs et circuits d'alimentation et de protection électriques, ainsi que les circuits d'interface secteur 220V pour la commande du chauffage du chalet ( voir le synoptique ci-dessus).

Des protections logicielles ont été développées afin d'éviter qu'un malencontreux SMS reçu puisse mettre en route intempestivement le chauffage.

De même, lorsque le chalet est inhabité, une partie de son chauffage peut etre controlée à distance, mais lorsque l'on se trouve sur place il faut pouvoir "reprendre la main" pour faire ce que l'on a veut, et donc nous avons du mettre des commutateurs/protections supplémentaires pour satisfaire ces nouveaux besoins( que l'on peut voir sur la partie basse de la photo du tableau électrique)

Comme indiqué ci dessus, nous sommes en train de mettre au point la mesure de la hauteur du manteau neigeux, en effectuant des tests sur différents sonars à ultrason, ainsi que des tests sur la capture de photos et surtout de trouver le moyen de pouvoir l'envoyer par le GSM, sachant que le réseau radioéelectrique est à bas débit(EDGE). 

Vous trouverez dans l'album ci joint quelques photos de l'ensemble développé( mode diaporama pour avoir les légendes).

Deuxième Projet

Après avoir vu le système DANPE, un de nos voisin m’a demandé si je pouvais utiliser un dispositif similaire pour gérer la porte de son poulailler.

Car me dit-il, dernièrement le renard est venu et lui a mangé quelques poules, car un soir il avait oublié de les enfermer dans le poulailler.   

     Ici le système développé est constitué d'un motoréducteur qui grâce a une poulie et son contrepoids permet de manoeuvrer la porte.

Des contacts de fin de course délimitent les débattements et comme le poulailler est assez loin de toute habitation, l'énergie est fournie par un petit panneau solaire associé à une batterie de stockage.

Enfin, un petit circuit électronique permet de vérifier l'état de charge de la batterie, et l'ensemble est installé dans un coffret étanche pour le protéger des intempéries.

Vous trouverez dans l'album "Les poules" quelques photos de l'ensemble avec en légende le descriptif.

 Nous avons également testé un dispositif électronique, constitué d'élèments discrets, qui présente l'avantage d'être moins consommateur en énergie que le système avec la carte Arduino.

Premier Projet:

Un jour, nous avons vu un écureuil dans notre jardin. Nous avons alors posé une noix, sur un des murs de la terrasse, et l’écureuil est venu le  lendemain la chercher pour la manger.

Nous avons ensuite installé une petite plate-forme sur un saule pleureur, pouvant recevoir les noix et éviter ainsi une rencontre malheureuse avec les chats. Pendant plusieurs semaines, l’écureuil venait chercher quotidiennement sa noix.

Mais un jour,nous sommes partis en vacances, et quand nous sommes revenus il n’y avait plus de noix, et nous nous sommes demandé si notre écureuil n'avait pas été "en manque" de noix, bien entendu; donc, n'était il pas devenu nécessaire de développer un Dispositif d’Alimentation en Noix Pour Ecureuil ( ou encore DANPE)

Le premier système a été fabriqué au moyen de circuits électroniques classiques, tels que des minuteurs et circuits de commande de moteurs. Mais hélas le système ne pouvait fournir que 8 noix à notre cher ami JOJO,  l’écureuil.

C'est pour cela que nous avons réorienté notre développement en　:

• utilisant des technologies modernes, comme le choix du concept Arduino
• changeant radicalement le système mécanique de fourniture des noix pour qu'il soit plus fiable et  plus facile à utiliser

Dans l’incroyable "magasin" de produits Arduino, nous avons  utilisé les horloges ou bien encore le dispositif de commande de moteur à base du circuit  L298, mais aussi la carte processeur Arduino UNO. Et puis le magasin, contenant le stock de noix a été agrandi,……………….à condition de bien le fermer car notre ami JOJO, avec ses ongles redoutables a vite fait d’ouvrir le couvercle( vécu)

A noter que la mise au point du système a été un peu longue et compliquée, du fait que les noix ne sont pas des sphères rondes et parfaites et qu' elles peuvent venir coincer le dispositif. Il a donc fallu, par logiciel ( avantage du système Arduino) modifier les commandes du moteur et vérifier que tout se passe bien.

Les noix sont stockée dans le tube(en  PVC ) qui est incliné, puis elles tombent dans une cavité du cylindre qui effectue un quart de tour par jour, alimentant ainsi notre ami JOJO. Des microswitchs venant interrompre la rotation.

Vous trouverez dans l’album ci-joint , des photos de ces réalisations, avec des légendes dans le mode diaporama. 

Dans la Province de Turin et plus précisément le Val d'Aoste , la ville d'Ivrée est célèbre pour ses batailles d'oranges.

 En l'an 1002 Arduin d'Ivrée se fait élire et couronner Roi d'Italie par l'Italie du Nord et centrale.

 Aujourd’hui, le Bar di Re Arduino, un bar dans une rue pavée de la ville, honore sa mémoire.

 En l'an 2005, dans ce bar, 5 enseignants décident de créer le CONCEPT ARDUINO qui est composé d'une petite carte électronique qui a bouleversé le monde du DIY (Do It Yourself – Faites-le vous-même).

L’histoire retiendra également que rien de tout ceci n’aurait été possible sans le choix initial des licences libres qui a conditionné son bas prix et sa massive diffusion.

 C’est en l’honneur de ce bar où Massimo Banzi a pour habitude d’étancher sa soif, que fut nommé le projet électronique Arduino (dont il est le cofondateur)

 La petite carte est désormais devenue le couteau suisse de nombreux artistes, passionnés, étudiants, et tous ceux qui rêvaient d’un tel gadget.

On trouve des alcootests, des cubes à LED, des systèmes de domotique, des afficheurs Twitter et même des kits d’analyse ADN basés sur Arduino. Il y a des soirées Arduino et des clubs Arduino.

 Enfin, vous pouvez connecter l’Arduino à toutes sortes de capteurs, lampes, moteurs, et autres appareils, et vous servir d’un Langage C++, facile à appréhender, pour programmer le comportement de votre création. Vous pouvez construire un affichage interactif, ou un robot mobile, puis en partager les plans avec le monde entier en les postant sur Internet.

Voilà la présentation succinte de ce concept et ci-dessous quelques liens le concernant avec:

le site des concepteurs:

 http://www.arduino.cc/

un site sur les divers ouvrages "Arduino"

 http://www.dunod.com/loisirs-scientifiques-techniques/ouvrages-pour-amateurs/demarrez-avec-arduino

et enfin un fournisseur de matériel "Arduino" qui est trés coopératif

http://www.generationrobots.com/fr/

Le but du blog est de décrire diverses réalisations originales bâties principalement avec des modules basés sur le concept "Arduino" ( nouveaux produits dits « Open-Source »).

Nous allons présenter, dans un premier temps, le concept Arduino, puis nous décrirons, suivant leur développement chronologique, les différentes réalisations, et pour terminer nous évoquerons aussi les divers projets en cours d'étude….....

 Bonne lecture et à bientot

Pour ne pas alourdir le blog, les plans electroniques et les codes logiciels ne sont pas décrits.

Enfin, dans les albums, utilisez la fonction diaporama, vous aurez ainsi accés à des informations concernant la photo